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更新時間:2020-05-04
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拆除煙囪囪壁保溫層伟德bet怎么样這種滯後造成的抖振與(yu) 時間滯後開關(guan) 造成的後果類同。係統慣性與(yu) 時間滯後開關(guan) 共同作用的結果將使衰減三角波的幅度增大。係統慣性與(yu) 空間滯後開關(guan) 共同作用時,如果抖振幅度大於(yu) 空間滯後開關(guan) “死區”,則抖振主要呈衰減三角形波;如果抖振幅度小於(yu) 或等於(yu) 該“死區”時,則抖振呈等幅振蕩波形。係統時間純滯後和空間“死區”的影響。有許多控製係統本身存在時間純滯後及控製滯後,這些滯後往往比開關(guan) 的時間及空間滯後大得多,從(cong) 而會(hui) 造成很大的抖振。如果處理不當,甚至引起整個(ge) 係統的不穩定。狀態測量誤差對抖振的影響。狀態測量誤差主要是使切換麵攝動,而且往往伴有隨機性。因此,抖振呈現不規則的衰減三角波;測量誤差越大,抖振的波幅也越大。時間離散滑模變結構控製係統的抖振。全天24小時回複
時間離散係統的滑動模態是一種“準滑模”,它的切換動作並不是正好發生在切換麵上,而是發生在以原點為(wei) 頂點的一個(ge) 錐形體(ti) 的表麵上。因此,必然有衰減的抖振,而且錐形體(ti) 越大,抖振幅度越強。該錐形體(ti) 的大小與(yu) 采樣周期有關(guan) 。此外,采樣周期實質上也是一種時間滯後,同樣能造成抖振。抖振的強弱與(yu) 上述因素的大小有關(guan) ,就實際意義(yi) 而言,“相比之下,切換開關(guan) 本身的時間及空間滯後對抖振的影響是小的(特別是采用計算機時,計算機的高速邏輯轉換以及高精度的數值運算使開關(guan) 的時間及空間滯後實際上不存在),然而,開關(guan) 的切換動作造成控製不連續性則是抖振發生的本質原因。對係統動態性能的影響,有可能破壞係統滑動模態的運行條件,從(cong) 而係統出現超調過大、過渡過程增長、甚至出現不穩定狀態。
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