述行走支架的下端固定在底盤上，行走驅動電機固定在行走輪架上，行走驅動電機連接行走輪，從(cong) 而通過行走驅動電機驅動行走輪轉動，所述行走輪轉動安裝在行走輪架的一端無論是哪種安裝方式，都屬高空作業(ye) ，具有一定難度與(yu) 風險性，務必特別注意。小型吊籃設備一般使用專(zhuan) 用型夾具固定於(yu) 煙囪口作為(wei) 吊籃的懸吊吊點。大型環型專(zhuan) 用吊籃則多使用32-36#工字梁橫架於(yu) 煙囪口並焊接固定。
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