鍋爐煙囪煙道防腐維修水池防腐——施工方案伟德bet怎么样時間離散係統的滑動模態是一種“準滑模”，它的切換動作並不是正好發生在切換麵上，而是發生在以原點為(wei) 頂點的一個(ge) 錐形體(ti) 的表麵上。因此，必然有衰減的抖振，而且錐形體(ti) 越大，抖振幅度越強。該錐形體(ti) 的大小與(yu) 采樣周期有關(guan) 。此外，采樣周期實質上也是一種時間滯後，同樣能造成抖振。抖振的強弱與(yu) 上述因素的大小有關(guan) ，就實際意義(yi) 而言，“相比之下，切換開關(guan) 本身的時間及空間滯後對抖振的影響是小的（特別是采用計算機時，計算機的高速邏輯轉換以及高精度的數值運算使開關(guan) 的時間及空間滯後實際上不存在），然而，開關(guan) 的切換動作造成控製不連續性則是抖振發生的本質原因。對係統動態性能的影響，有可能破壞係統滑動模態的運行條件，從(cong) 而係統出現超調過大、過渡過程增長、甚至出現不穩定狀態。全天24小時回複
平衡點附近的抖振，將會(hui) 使係統的靜態指標降低。抖振的存在，對係統將會(hui) 造成機械磨損，能耗增大。高頻抖振還有可能激發係統固有振蕩源，對係統造成更大影響，甚至無常運行。濾波方法。通過采用濾波器，對控製信號進行平滑濾波，是削減抖振的有效方法。幹擾和不確定性的方法。在常規滑模控製中，往往需要很大的切換增益來外加幹擾及不確定項，因此，外界幹擾及不確定項是滑模控製中抖振的主要來源。利用觀測器來外界幹擾及不確定性成為(wei) 解決(jue) 抖振問題研究的重點。遺傳(chuan) 算法優(you) 化方法。遺傳(chuan) 算法是建立在自然選擇和自然遺傳(chuan) 學機理基礎上的迭代自適應概率性搜索算法，在解決(jue) 非線性問題時表現出很好的魯棒性、全局優(you) 性、可並行性和率，具有很高的優(you) 化性能。
